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尼曼蜗杆是德国的G.Niemann教授于1937年提出了一种凹面齿圆柱蜗杆传动；即我国目前所称的ZC型蜗杆；也称“Niemann”蜗杆；1940年获得专利。1953年这种蜗杆作为商品出售厂商标记为“CAVEX"；故又称"CAVEX”蜗杆传动；德国著名的Render(富兰德)公司将该产品系列化并经多次改进；进行大批量生产；产品销往世界各地。九十年代以来原苏联学者李特文和他的学生对圆弧齿的圆柱蜗杆进行了深入的研究；并在ZC蜗杆的基础上；改进制造了ZCI蜗杆。到八十年代中期由于材料技术、润滑技术、计算机技术等的进步；德国、美国、日本和瑞士等先进工业国家的蜗杆减速机生产水平获得了大大的提高。19
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